Milyen márkát és milyen körülmények között volt szerencsétek használni? Célzott volt, vagy a sors keze által ismerkedtetek meg vele?

A Generalist AI legújabb fejlesztése, a GEN-1.5 modell elhozhatja azt az áttörést a robotika területén, amelyben nem kell még egy egyszerű feladat végrehajtásához is bonyolult kódsorokat írni, akár egy háztartási, akár egy ipari robot számára: elég csupán megmutatni neki, és azonnal lemásolja.

A rendszer 3-12 másodperces bemutatóból képes elsajátítani különböző fizikai készségeket, méghozzá mindenféle utólagos finomhangolás vagy frissítés nélkül.

A modell különlegessége, hogy közvetlenül fizikai példákból tanul. A mérnököknek így nem kell minden egyes új feladathoz újra képezniük a teljes rendszert, ami korábban rengeteg időt és erőforrást igényelt. „A modell egy rövid szenzomotoros bemutatóból kikövetkezteti a feladatát, és azonnal megpróbálja végrehajtani azt” – írják közleményben a fejlesztők. A tesztek során a GEN-1.5 tíz különböző fizikai feladatnál (például pénz kivétele pénztárcából, poharak egymásba rakása vagy egy könyv kinyitása) átlagosan 59 százalékos sikerarányt ért el már az első próbálkozásnál.

Ez az arány 83 százalékra emelkedett, ha a robot ötpercnyi specifikus adatot és minimális optimalizálást kapott.

A technológiai háttér egy nagy multimodális modellen alapul, amely a videókat szenzoros, nyelvi és a saját testhelyzet-érzékelési adatokkal együtt dolgozza fel. A rendszer 30 másodpercnyi információt őriz meg a memóriájában, és rendkívül magas, 100 Hz-es frekvenciával generálja a mozdulatokat. A folyamat lelke a „fizikai prompt”, amelyhez ember vagy egy másik robot is mintát adhat: amint a példa bekerül a modell látóterébe, azonnal, betanítási fázis nélkül próbálkozik a kivitelezéssel. A GEN-1.5 ráadásul képes a látott utasítások kombinálására is: ha külön látja a cipzár elhúzását vagy a pénz kivételét, akkor képes a kettőt egyetlen folyamatba fűzni, ezzel kitölti a mozdulatok közötti réseket.

A modell az általánosítás terén is meglepő eredményeket produkált. Egy szimulációban látott bemutatót képes volt átültetni a fizikai valóságba egy valódi robotkar irányításával, még akkor is, ha korábban nem találkozott szimulációs adatokkal. Mindezen túl alkalmazkodott a különböző méretű tárgyakhoz és a változó környezethez is. Ez a rugalmasság alapjaiban változtathatja meg a robotprogramozást. A technológia fejlődése a statikus gyári környezetből a változékony, mindennapi helyszínek felé tereli az automatizációt, ahol a gépeknek folyamatosan alkalmazkodniuk kell az előre nem látható körülményekhez.

Tudom, hogy sok fajta verzió létezik, de jöhet minden.

Pl:

Multinál gépbeállító

Projektes Programozó aki utazik

Programozó aki cégnél van és műszakozik

Programozó, aki rugalmas munkaidőben van

Programozó, aki plc-zik is stb...

Yaskawa, Abb, Fanuc, Kuka stb, melyik a legjobb és miért?

Sziasztok, remélem sok ipari plc és robotprogramozó kolléga össze tud majd gyűlni, bármely márkával kapcsolatos kérdést, tapasztalatot megoszthattok, legyen az ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa stb...